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以下是的一些我们精选的五讲五有： 详解：混动系统到底是怎样分级的，代表车型都有哪些本文是驾仕派的原创文章，来自撰稿人鱼非鱼。小编按：今天，驾仕派有史以来最 " 干 " 系列文章 " 混动五讲 " 就将告一段落。而就像该系列作者、从事政策研究工作的鱼非鱼所说的那样，混动技术是汽车电气化进程中一个重要的过渡阶段，同时，混动技术也仍然还有精进的空间，比如混动系统的构架，以及今天将主要讲到的电池（峰值能量存储机构）……小伙伴们如果对混动领域感兴趣，或者有一些自己的想法，热烈欢迎大家在留言区进行探讨。
在这个系列文章的第一篇中我们谈到，混合动力的关键其实并不是电机，而是电池——或者说峰值能量存储机构。只有电池能够储备足够的能量，才能充分的对发动机需求进行 " 削峰填谷 "，同时能够在长下坡或者从高速逐渐减速到 0 的过程中回收足够的动能，并能在发动机长时间停机的情况下，维持车上的空调等用电系统的运转。不仅如此，用于调整发动机动力的电机，它的输出也在很大程度上受到电池的限制。只有电池容量够大、单体够多，才能够有比较大的电压，这样一来才能有比较大的放电和充电功率，维持大电机的运转。否则如果电池较小、电压较小，即使电机峰值功率较大，但因为要达到同样的功率，在电压小的情况下需要更大的电流，因此电池、电机都会有更大的发热量，一般只能维持很短时间（比如 10 秒）的输出而已。提高些许超车和高速时的瞬时动力还可以，真要在长时间内对内燃机的工作负载进行 " 削峰填谷 "，就有些难以为继了。
因此，混合动力汽车不同电气化等级的划分，也就是所谓的弱混、强混等等，也以电池的电压高低作为主要的划分依据。如果划分得比较细的话，可以分为微混、弱混、中混、强混、混合策略插电混动、增程式插电混动这 6 个级别。从低到高，电池的容量依次增大，同时电池和电机能够输出的功率也依次增大，车辆可以更多的使用电力驱动，以此来提高燃油效率，或者是增加纯电续航里程。
具体每个级别能够实现的功能，主电机功率，电池容量、电压、类型，效率，成本以及常见构型，我总结在下表中，其中纯电续航里程和节油性以 WLTP 或美国 EPA 测试为准，增加成本单位为美元。此外，常见构型中只有一个电机的皆为普通并联混动，有两个电机的皆为有变速箱的串并联混动，串并联特指无变速箱的双电机直连混动，PSD（power split device）则包括所有含有行星齿轮组的混合动力系统。
在这几种混动中，最左端的自动启停系统和微混系统往往继续使用 12 伏低压电瓶，发动机的运行状态并没有发生多少改变，可以看做传统汽油车的加强。实际上，升级到 12 伏的微混系统，将电池增大，并增加动能回收系统，也是汽车电力需求不断增加的必然结果——近些年，汽车上的用电大户越来越多，包括电动涡轮、主动电磁悬挂，停机电动空调，电动助力转向等等。
而增程式混动在设计时实际上是纯电行驶为主，发动机仅仅作为电量不够时救急使用，或用来提高极限动力。它也可以看做是走电动车路线的车企在目前充电设施普及度、充电速度、电池容量密度和电池成本仍然不够成熟时的过渡方案。而在微混和增程式混动之间的弱混、中混、强混以及混合策略插电混动则可以认为是真正的混合动力。前面的三个准确是 " 混动 "，可以由电力系统和内燃机共同驱动汽车，但能量仍然全部来自汽油。混合策略插电混动则不仅仅是 " 混动 "，而且是 " 混能 "，能量来源也是汽油与电力的混合，并且能够自行在不同情况下优先消耗综合效率更高的能源。
不过，在几种 " 混驱 " 类型之中，眼尖的读者可以发现两个问题：
1. 为什么 48V 混动的电机功率和电池容量都与中混差别不大，但成本却低了不少，同时效率也低了不少呢？
2. 为什么中混在电机和电池比强混更小的情况下，成本却没低多少呢？对于第一个问题，这是因为包括欧盟和中国在内的很多政府已经将高压电和低压电的界限划在了 48 伏。48V 弱混的电力系统仍然算低压电，这样就可以比 100 多伏的中混系统节省大量安全保护方面的成本，同时也就不再需要 12V 低压电池了。而 48V 混动节油效率不够高，也是因为 48V 电池的电压限制，导致电机虽然最大功率有 10-15 千瓦但却不能持续。
至于第二个问题，中混系统虽然电机和电池较小，但相比大部分强混系统却多了成本较高的传统变速箱，因此并不便宜。而中混看起来性价比较低，但仍然有包括本田在内的一些厂商采用，这主要是因为在丰田和通用等公司已经将几乎所有的基于行星齿轮组的混动结构注册了专利，本田、现代等厂商如果再要自己搞强混系统，往往需要使用电机更大的串并联结构，或者是仍然有变速箱的 P2 结构，成本也并不低。
最后，介绍一些各类混动技术中具有代表性的车型（系统）——马自达 i-Eloop 微混系统：马自达搭配创驰蓝天发动机的 i-Eloop 微混系统，是最早商用的微混系统之一。该系统最特别的地方在于，其采用了超级电容而非电池作为峰值储能机构，相比电池，超级电容的能量密度较低，但充放电功率较大，因此容量可以小得多。它采用了 P0（BSG）并联混动的构型，超级电容电压为 12-25 伏，容量为 69 瓦时，可以节油 5%。
通用第一代 eassist 混动系统：通用的第一代 eassist 混动系统，08 年在国产君越上引入。这是一个标准的弱混系统，虽然省油效率不佳，只是提升了一点动力和舒适性，并且在国内销量很差，但这却是国内第一款弱混车型。它采用一个 36 伏的锂电池，电机最大输出为 11 千瓦。本田 Insight：本田 Insight，全球第二款大规模量产的混动车型，1999 年底上市，仅仅比普锐斯晚了两年。其采用了一个 144 伏、
0.936 千瓦时的镍氢电池，电机最大输出 10 千瓦，采用 P1 并联构型。它的百公里油耗按照 EPA 测试只要
4.44 升，而比它晚两年推出的飞度也要
7.84 升。
丰田普锐斯：普锐斯在 1997 年推出，是全球第一款大规模量产的混动车型。而在普锐斯面世后的 10 年里，它几乎是以一己之力让大众认识了混合动力技术的高效、可靠和安静、平顺。在上市 10 年后的 2008 年 5 月，普锐斯卖出了第 100 万辆。而之后仅用了两年多就又卖出了 100 万辆，到今天累计销量已经超过 400 万辆。从 2012 年开始，普锐斯连续 3 年夺取美国加州的最畅销车型——它已成为了经济环保的象征。
第一代普锐斯采用了一个
1.73 千瓦时、288 伏的镍氢电池，主电机可以输出 30 千瓦。根据 EPA 测试，第一代普锐斯的百公里油耗为
5.74 升，虽然比 Insight 高，但它是一款能舒适乘坐 4 人的紧凑型轿车，而且动力并没有像 insight 一样大打折扣。从第二代 Prius 开始，也开创了混动车型两厢半的造型，尾厢比三厢车短，但是更高，而增加的垂直空间可以放置电池，同时结合掀背设计也有很强的实用性，并且足够特别。
第三代普锐斯也在中国（一汽丰田）生产，虽然销量不佳，但却让中国消费者第一次接触到了国际上最先进的混合动力技术——我自己就是这代普锐斯的车主，一直对它的经济实用和安静平顺十分满意。普锐斯同时也有插电混动的版本。但是三代普锐斯的插电混动版本因为电池容量只有
4.4 千瓦时、纯电续航只有 17 公里，而且很多时候仍然需要发动机介入，因此被很多人批评为用来骗补贴和钻政策优惠空子的车型，甚至很多车主甚至从不充电。
而最新的基于四代普锐斯的插电混动车型 Prius Prime，则将电池增大到了
8.8 千瓦时，续航里程做到了正合适上下班通勤的 40 公里，而且成本也维持得非常低，在美国的售价折合人民币为
17.9 万元，只比普通普锐斯贵了
2.4 万人民币，同时在美国还有 5 万元（折合人民币）的补贴，因此大获成功。雪佛兰 Volt：
而如果要提增程式混动先驱，则要数雪佛兰 Volt（沃蓝达）。第一代 Volt 在 2010 年底推出，采用 16 千瓦时、300 伏的电池，拥有 56 公里的纯电续航，是第一款在商业上成功的插电混动车型。在两年前，Volt 推出了第二代，这款车也被引入国内——作为别克 Velite 5 国产。比亚迪 F3DM、秦：实际上，全世界第一款量产的插电混动，却是比亚迪的 F3DM，而它也首次使用了无变速箱的串并联构型。比亚迪 F3DM 采用了 16 千瓦时的锂电池，主电机和副电机分别有 50 千瓦和 25 千瓦的最大输出。
而比亚迪也一直没有停止对混动技术的创新。2013 年推出的秦换用了完全不同的 Ps 并联构型，并且只使用了一个功率高达 160 千瓦的电机，与发动机共同工作时可以最多输出 295 马力，0-100km/h 加速只要 6 秒——这已经是跑车和肌肉车的水准，从此让中国人拥有了自己的性能车。现在，包括吉利、上汽、广汽、长安、长城在内的多家自主品牌也都在致力于研发混合动力系统——未来的中国汽车业在混动领域还能做出什么样的成绩？我十分期待。
" 混动五讲 " 前四期回顾，请点击阅读：一名政策研究人员眼中的混动系统：混合动力为什么能省油？| 混动五讲 I详解混合动力系统的三种 " 姿势 "：它们各自的优缺点在哪里？| 混动五讲Ⅱ进阶文：为什么说行星齿轮组是混合动力系统中的 " 神器 "？| 混动五讲 III从 P0 到 P4，如何从电机安放的位置决判断混动能力的大小 | 混动五讲 IV
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